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嵌入式工控机在人工智能领域的应用

作者: 编辑: 来源: 发布日期: 2022.05.16
信息摘要:
人工智能是试图了解智能的本质,并生产出一种新的智能机器,可以以类似的方式对人类智能做出反应。基本上,所有的机器人和智能设备都将使用嵌入式工业…

在人工智能时代,最受欢迎的是无人机、无人驾驶和机器人。这些有很多共同点。首先,有一个大脑,即用嵌入式工控机代替人脑处理大量复杂的信息数据。其次,眼睛需要感知周围环境,及时正确地响应。这些智能机器的大脑由一组高性能CPU芯片组成,由镜头、视觉处理器(VPU)和专用软件系统实现。

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以无人驾驶为例,无人驾驶实时数据采集和监控由嵌入式工控机、操作系统和感知算法三部分完成。与自动化设备中的传统工控机相比,无人驾驶所需的嵌入式工控机是一种具有无风扇、结构紧凑、宽温宽压、智能点火、支持插卡等特点的新型工控机。操作系统也是一种非常常见的Windows系统,但工控服务器系统在行业应用中更加稳定。在专业算法方面,使用激光雷达获取道路场景的三维数据,完成车辆检测任务。首先,将雷达扫描的三维数据呈现在2D点云图中,然后采用三维点云与二维网格相结合的特点提取方法,结合区域候选网络,形成单个2D端到端的全卷网络,检测车辆的目标和框架。

随着智能、技术和网络的发展,以嵌入式工控机为核心的产品将从制造和处理行业应用到生活领域。未来,嵌入式工控机将在单核性能和多核多线程方向有更大的发展。主要表现为嵌入式工控机的硬件和软件:.

硬件:嵌入式工控机具有功耗低、剪切性好、实时性高、接口灵活、外围资源丰富等特点。重点是体积小,无需担心现场安装,部分嵌入式工控机产品也可提供并行计算功能。

软件:嵌入式工控机系统速度快,FPU可用于浮点操作。实时操作系统包括Vxworks、freertos、RT-Thread、GUI等

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