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嵌入式工控机在无人驾驶中扮演什么样的角色

作者: 编辑: 来源: 发布日期: 2022.05.24
信息摘要:
无人驾驶也称之为轮式移动机器人,是一种集成嵌入式工控机(包含CPU、内存、硬盘等配件)、操作系统、软件为一体的智能驾驶,可以实现在无人驾驶的…

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所谓高标准定位、自动识别障碍物和一些特殊道路标识,即利用车载传感器来感知车辆自身状态、周边环境,并将所获得的道路信息、车辆位置、障碍物信息,既而进行综合处理,而处理这些实时数据,就需要用到我们上述提到的嵌入式工控机。

那到底工控机是其中具有什么作用呢,简单地说,无人驾驶实时数据采集和监控,是由嵌入式硬件平台、操作系统和RS-LiDAR-Algorithms感知算法三大部分来完成的。

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当然嵌入式硬件平台搭建所需要的嵌入式工控机,不同于集成自动化设备中使用的4U工控机、2U工控机,而是以无风扇、机器紧凑、宽温宽压、智能点火、支持插卡等优点为代表的一种新颖设备。操作系统也非常见的Windows系统,而是工控服务器系统,这样在行业应用上更趋于稳定性。专业的算法方面,使用Velodyne64E激光雷达得到道路场景的三维数据,完成车辆检测任务。先是将雷达扫描得到的三维数据呈现在2D点云图中,然后利用三维点云与二维栅格相结合的特征提取方法,结合区域候选网络构成一个单个2D端到端的全卷积网络并对车辆的目标和边框进行检测。

无人驾驶是未来不可避免的发展方向,相信在科学技术如此发达的今天,或许在不久的将来,一个“智能化”的产物会陆续取代我们挚爱的方向盘。


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